CNC 도구 연삭기 프로그램 개요 BT-150D 쿼드 연동 CNC 툴 맷돌 경제 정확도는 IT6~IT7이다.가공 표면 거칠기 Ra는 1.2 5~0.0 8μm 범위로 제어할 수 있으며, 내부, 외부 원통형 면, 내부, 외부 테이퍼 면의 광 정돈 가공에 사용할 수 있습니다.비록 그것의 생산성은 낮지만, 그것의 다기능성 때문이다.단일 소량 생산 작업장, 공구 작업장, 기계 수리 작업장에 널리 사용되고 있다. 이 공정의 주요 특징은 절삭력이 상대적으로 적다는 것입니다.따라서 공구의 연삭력을 효과적으로 향상시킬 필요가 있다.검사하는 동안 장비는 우선 사륜 선반에 올려야 합니다.주 축을 검사한 다음 베어링 키트의 간격에 따라 조정합니다.이렇게 하면 데이터가 사용 중에 나타나지 않도록 효과적으로 보장할 수 있으며 스핀들의 오일도 CNC 도구 연마침대에 교체해야 합니다. BT-150D CNC 공구 연삭기의 특징 CNC 도구 연삭기의 주요 부품입니다.맷돌의 기본 버팀목인 침대는 사륜틀, 작업대, 헤드프레임, 테일프레임7, 가로 슬라이딩 안장을 장착해 작업하는 동안 정확한 상대적인 위치를 유지할 수 있도록 했다.유압 오일 탱크입니다.헤드 홀더 2는 가공소재를 장착 및 클램핑하고 아티팩트 회전을 구동하는 데 사용됩니다.헤드 프레임은 수평면에서 시계 반대 방향으로 90° 회전한다.CNC 도구 연삭기는 연삭 구멍을 지탱하는 사륜에 사용됩니다.스핀들, 연삭기 주축은 별도의 모터에 의해 구동된다. CNC 커터 연삭기에 관한 이성적 고찰 CNC 공구 연삭기 기술 분석먼저 수평선을 확인합니다.기계 발 나사의 수준을 조정하지 않으면 기계가 공명을 일으키게 됩니다.가공현장의 바닥 수준이 좋지 않은 경우도 있어 기계가 고르지 않은 높이에 이르도록 수평 스크류를 조정해야 하기 때문이다.우선 발의 각 나사가 발받침에 장착되어 있는지 확인해야 합니다.수평계는 전후좌우 양쪽 수평, 나사 잠금을 사용합니다. BT-150D CNC tool grinder If the above action is taken, the vibration is still not eliminated. We should check if the ground floor space is empty if the ground is terrazzo or the floorboard is relatively strong, if it is cement level, the ground will Very imaginary will cause resonance. How to deal with this situation? Go buy a few black rubber pads, the thickness is about 6-10 mm, the size is 10 cm and the size of the floor mat is slightly larger. Loosen the anchor screw and put the rubber pad under the horizontal floor mat. Great shock absorption. CNC 도구 연삭기는 이러한 조치를 취해도 진동이 제거되지 않는 경우, 스크럽 샌드휠과 사륜 고정 플랜지의 문제점을 점검해야 합니다.첫 번째는 모래 바퀴입니다.시중의 사륜은 품질이 고르지 못하기 때문에 사륜의 진동에 영향을 미치는 요인은 일반적으로 두 가지이다. 하나는 사륜의 알맹이가 고르지 않고 무게중심이 불안정하다는 점, 둘째는 내공 불규격이다. 예를 들어 우리가 연마하는 플랜지 구멍의 지름은 31.75인데, 사륜이 32라면 위아래로 뛰면서 진동을 일으킨다.샌드휠을 구입할 때는 사양에 대해 물어야 합니다.품질이 좋은 사륜을 구입하는 것이 좋습니다.사륜은 품질이 떨어져 가공 효과에 영향을 미치며, 가공·연삭 과정에서 폭발·폭발 위험이 발생한다.사륜의 불균형은 맷돌의 주축에 심각한 영향을 미칠 수 있다.살아가고 있습니다. 베이징 데미나정밀기계유한공사는 BT-150D CNC 커터 맷돌을 전문적으로 생산하는 업체로, 다양한 종류의 공구 연마 장비를 전문적으로 생산하고 판매하며 필요한 사용자들의 사용을 환영하고 있다.

PCBN 메탈 커터는 용접형 PCBN 커터와 전위 가능한 PCBN 블레이드의 두 가지 종류로도 나눌 수 있다.용접형 PCBN 커터는 PCBN 블레이드 가공물을 연삭을 통해 강철 베이스에 용접하는 것으로 주로 차량용 칼, 칼, 리머 등이 있다.PcBN 커터는 내마모성 블랙 메탈 가공에 많이 사용되기 때문에 커터 각도가 너무 작을 수 없으며 커터 사각형은 일반적으로 -5°~5°, 후경각은 보통 3°~10°, 브레이크 컷은 모따기가 일반적이다.PCBN insert of transposition structure (mainly for the lathe tool and milling tool) is generally in a corner of the transposition cemented carbide blade inset welding a PCBN insert blank, by grinding. In consideration of the more expensive and regrinding knife blank and other reasons, generally only made of a knife tip. With the improvement of welding process quality, the shear strength can reach 0.78kg/m². With the PCBN insert blank size smaller and smaller, not regrinding PCBN blade price also decreases. Because PCBN tools have high wear resistance and long life, it is also ground for many times, many customers like to choose PCBN metal cutting tools for product processing.PCBN 블레이드를 연마하려면 도구 연마기가 필요합니다.베이징 데미나 PCBN 커터 연삭기는 PCBN 커터를 효율적으로 연마하고 재연마할 수 있다.

Grinding processing is the grinding tool as a "tool" for the workpiece precision cutting processing.Compared with other cutting methods, grinding has many unique features, which can be summarized as follows: (1) during the grinding process, the number of abrasive grains participating in cutting is extremely high The grinding wheel contains a large number of grinding grains.According to the measurement, there are tens of thousands or even hundreds of thousands of grinding grains per gram of white corundum abrasive.While a piece of white corundum grinding wheel with size of 300×32×75 (mm) weighs about 5kg, excluding 10% of the binder accident, the number of grinding grains per square centimeter of grinding wheel with different particle size and hardness is about 60~1400.But on the surface of the grinding wheel, the distribution of grinding grains is irregular and irregular.The number of grinding grains on the surface of grinding wheel is less than the total number of grinding grains on the surface of grinding wheel.If the working conditions during grinding are taken into account, the number of abrasive grains actually participating in the cutting (that is, the dynamic effective number of abrasive grains) is even smaller.According to the measurement, the number of grinding grains actually involved in grinding on the surface of the grinding wheel accounts for 10%~50% of the total number of grinding grains on the surface of the grinding wheel due to the different characteristics of the grinding tool and grinding conditions.Even so, the number of grains involved in grinding is still high.Therefore, the grinding process is the statistical cutting process of a large number of abrasive particles, while other cutting methods only have one or several cutting edges with certain geometric shapes participating in the cutting process. (2) the abrasive grains playing a cutting role have special properties 1) as a tool, the abrasive particles have a high hardness, so it can smoothly cut the high hardness of the workpiece materials.Especially for some high hardness and brittleness of the workpiece material with other cutting methods can not be compared to the cutting ability, and can obtain other processing methods impossible to achieve the processing quality. 2) the abrasive particles have good thermal stability and will not lose their cutting ability at high temperature 3) the abrasive particles have a certain degree of brittleness, which can be broken under the action of grinding force to form a new sharp cutting edge. 4) the shape of the abrasive cutting edge is irregular and the abrasive particles are squeezed into the workpiece at a large negative front Angle.Due to the different growth mechanism of abrasive crystals and the different grinding methods in the granulation process, the shapes and sizes of abrasive grains are various, and the arrangement in the grinding wheel is irregular.The total number of abrasive particles is cut into the workpiece at a negative front Angle, which is generally -15°~-60° or larger.The size of abrasive particles with the same size size is also different. For example, according to GB/T 2481.1~1988, F46 grinding particles are 100% through the mesh size of 600 × m no. 30 screen, and allow 30% of the mass force with no. 40 screen size (its mesh size is 125 × m) of the coarse particles, through the screen size of 60 (mesh basic size is 250 × m) of the fine particle mass is not more than 3%.That is to say, in the F46 grain, the grain size of soybean is between 250 and 600 liters.The edge tip of the abrasive has a certain center Angle and arc radius.At the same time, the surface and cutting edge curves are not smooth, there are small irregularity. (3) the cutting depth of a single abrasive is very small During grinding, the number of abrasive particles involved in cutting is large, and the number of cutting edges is even larger.Therefore, even in the case of high grinding efficiency, the workpiece volume under a cutting edge is only 10-4~10-5mm3. In the case of fine grinding, the volume of each grinding chip is even smaller.In milling, the volume of each chip is generally 40mm3, much larger than the grinding volume. (4) extremely high cutting speed of abrasive grains During grinding, the speed of the circumferential surface of the grinding wheel is extremely high, and the contact time between the abrasive cutting edge and the processed workpiece is extremely short, generally 10-4~10-5s.In such a short time to complete the cutting, grinding particles and the workpiece produced a strong friction, and produce a sharp plastic deformation, resulting in a large amount of grinding heat, grinding area to produce a very high grinding temperature (400℃~1000℃), and more than 80% of the heat will be transferred to the workpiece. (5) the mill has a self-sharpening effect The abrasive particles involved in grinding are constantly rubbing with the workpiece and gradually become dull, and the forces on the abrasive particles increase gradually. When the forces on the abrasive particles exceed the control ability of the binder on the abrasive particles, the abrasive particles will fall off the surface of the abrasive.The new and sharp grinding grains under the grinding grains are exposed to form the self-sharpening of the grinding tools;In addition, the abrasive particles in the process of interference with the workpiece and the grinding tool and the workpiece continue to be squeezed, if the extrusion pressure exceeds the compressive strength of the abrasive particles themselves, then the grinding particles crushing produces a new sharp cutting edge.This self-sharpening ability of the tool is not available to other cutting tools. (6) larger than grinding energy Because of the small power in grinding, and each grinding particle cutting edge to remove the chip volume is very small, the degree of grinding material subdivision, so the unit volume of metal removal (than grinding energy) is much larger than the turning.

BT-150N 공구 연삭기의 연삭 공정At first, set the grinding wheel inclination as the second clearance angle (normally from 0°to 18°), and turn the rotary table at a proper position so that the left cutting edge parallel to the X-axis of the hairline on the video displayer. That is the cutting edge parallel to the grinding wheel end face. Turn the fast feed handwheel to move the tool immediately in front of the grinding wheel end face, and then feed forward with figures screwing the micro feed wheel. The grinding wheel is removing the PCD&CBN 자료, 당신이 멈출 때까지.새 슬라이스 가장자리가 나타날 때까지 한 번 이상 시도합니다.두 번째 칼날에 대해 동일한 작업을 수행합니다.그런 다음 십자 작업대에서 두 개의 핸드휠을 돌려 툴팁이 다시 중심에 오도록 합니다.샌드휠을 앞으로 빠르게 구동하여 PCD&CBN도 그렇습니다.l is near to the grinding wheel, and then feed ahead while swinging the rotary table. Radius cutting tip is forming gradually. As soon as the radius cutting edge coincides with the two linear cutting edges stop the feeding. Finally, set the grinding wheel inclination as the first clearance angle (normally from 5 ° to 8 ° ), do the same to the tools so that a very narrow flat (roughly 0.02mm thickness) comes into being on the cutting edge. The way described above is a normal method, and a special and more reasonable method is highly encouraged and reported to Demina precision. Special fixture design and even emendation to the machine will be considered by Demina as innovation.

Micro-10형 전체 사용자 정의 드릴 연삭기 소개 기술 발전이 계속 빨라지면서 기계 가공의 자동화 정도와 정밀도가 계속 향상되고 있습니다.CNC 머시닝 센터는 드릴을 가공소재에 정확하게 배치할 수 있지만드릴은 품질이 떨어지기 때문에 드릴 지름의 치수 정밀도와 동축도가 종종 감소합니다.전통적인 방법은 드릴에 앞서 중심 구멍을 뚫는 공정을 추가하는 것입니다.이것은 처리비용을 현저히 증가시킨다.그래서 MICRO-10을 개발한다. 고속강과 경질합금 드릴을 연마할 수 있다.또한 뚫고 들어가는 정확도를 보장한다는 전제 하에 중심 구멍을 뚫는 공정을 생략할 수 있다. MICRA-10 토탈 드릴 연삭기는 토탈 알루미늄 합금을 베드 본체로 채택했다.합리적인 디자인, 기구의 콤팩트, 강성이 좋고 연삭 정확도가 높다.사륜축 및 드릴 클램프 장치는 틸트 가능한 스탠드에 장착됩니다.다이아몬드 다듬기 펜의 위치는 고정되어 있고, 사륜은 스크럽 사륜의 상대 이송으로 사용될 수 있다.도구 현미경은 드릴 연삭 전에 위치하는 이중 기능을 가지고 있습니다.후경각 및 횡날 연삭 과정을 모니터링합니다.또한 드릴 연삭 후 드릴의 형상 정밀도와 위치 정확도를 관찰하고 테스트할 수 있습니다. 드릴 클램프 장치는 고정밀도의 네 발톱 클램핑 장치입니다.지름이 6mm ~ 16mm인 직선 핸들 드릴을 클램핑할 수 있습니다.옵션 클램핑 범위는 지름 16mm ~ 20mm입니다.이 고정장치는 드릴 나선형 그루브의 원통형 모서리 벨트에 부착할 수 있습니다.드릴의 동심도와 설치의 안정적이고 신뢰성을 보장합니다.전체 드릴 클램프 장치는 고정밀 직선 레일을 따라 부드럽게 이동할 수 있습니다.  

외국에서 초경량 공구를 가공하기 위한 전용 작업셀은 크게 세 가지입니다.(1) Foreign PCD cutting tool grinding machine tools이 공작기계는 세라믹 결합제인 금강석 사륜 연삭을 사용하여 날카롭고 압력이 있는 PCD, PCBN 및 천연 다이아몬드 커터를 사용할 수 있는 스위스 Ewag RS 시리즈 커터 연마베드에서 회사의 대표로서 강성이 좋고 공작기계에 투영 측정장치 등이 있는 것이 특징이며, 현재 외국에서 가장 널리 활용되고 있는 초경 커터 연삭 장비다.동급 제품은 일본 오사카다이아몬드사, 영국 COBOM사에서 생산한 PCD 커터 연삭기도 있다. 현재 PCD 커터 연삭 기술도 스프링에 의해 발생하는 일정한 압력이 공압 압력으로 전환되고, 다양한 연삭 대상에 맞게 0~300N 범위에서 조절이 가능한 등 지속적으로 개선되고 있다.연마 크기를 쉽게 제어할 수 있도록 그라인더의 눈금에는 디지털 표시 장치가 장착되어 있습니다.대만 위안산사는 원연삭기의 프로젝션 스크린 등 광학 장비를 고정밀 카메라 시스템으로 변경했다.연삭 크기를 모니터에 표시하고 제어할 수 있는 정밀 측정 눈금자, 가동 중지 시간 없이 온라인 측정이 가능하다.카메라 확대율은 15배에서 120배까지 조절할 수 있고, R0.05mm 에지 팁 호는 연마할 수 있다.(2)China Famous brand PCD tool grinder데미나는 PCD 커터 연삭기 10년이 지났습니다.그들은 크게 세 가지 모델이 판매되고 있다.BT-150H는 수동형이다.BT-150H는 반자동이다.BT-150D는 전자동 공구 연삭기이다.그들은 모두 PCD 커터를 고품질로 연마할 수 있다.기본 베이스는 프리미엄 솔리드 캐스팅을 사용합니다.주요 부품의 무게는 약 1.6톤이다.광학현미경과 CCD캠을 이용해 온라인으로 측정하는데, 확대배수는 25∼80배다.샌드휠 스윙은 PLC 프로그램에 의해 제어되며 원활하게 작동한다.스윙 범위는 0에서 30mm 사이이다.안정적인 공구 연삭기는 다양한 표준과 비표식 PCD 블레이드의 연삭을 만족시킬 수 있다.

APE-40형 드릴 연삭기 구매 전 준비 APE-40 드릴 맷돌은 제품을 구입하기 전에 몇 가지 준비 작업을 해야 하며, 이 작업이 잘못되면 제품의 올바른 구매에 영향을 미칠 수 있기 때문에 심각하게 받아들이고 진행해야 합니다.이 두 가지 문제에서 확실한 것은 그들의 답은 그렇다는 것이다. 1. 드릴 맷돌은 구매 전 준비 작업이 크게 두 가지 측면에 기초한다.하나는 제품 사용 환경 및 사용자 요구에 대한 명확한 이해입니다.다른 하나는 다각적인 비교와 종합적인 고려를 위해 제품 및 제조업체에 대한 몇 가지 기본 정보를 이해하는 것입니다.따라서 잘못된 선택은 피하십시오. 2. Want to choose a good quality drill grinder, what aspects of the product must be considered? 품질이 좋은 드릴 맷돌을 선택하려면 전문 연마 제조업체를 선택해야 합니다.제품 품질 및 제품 성능을 보장합니다.그리고 거꾸로 제품의 사용을 확보하고, 이를 바탕으로 품질 좋은 드릴 맷돌을 선택하고 싶다면 결론을 내린다.제품 제조업체가 고려해야 할 것은 제품 가격이 아니라 제품 가격입니다. APE-40형 드릴 연삭기의 사용 Do you need to have some expertise in the operation of the APE-40 drill grinding machine? Is there any benefit to using CNC technology in a drill grinder? 드릴 맷돌의 조작은 일정한 기술을 습득하거나 관련 전문 지식을 습득해야 합니다.드릴 연삭기의 운영 절차와 보안 운영 분야를 숙지하고 이해하십시오.이를 통해 내원 연마기의 정확하고 규격적이며 안전하게 작동할 수 있다.부적절하거나 잘못된 작업을 피하고 위험이나 사고를 피하십시오. CNC 기술은 드릴 맷돌 침대에서의 응용으로 어느 정도 효과를 가져올 수 있습니다.사륜의 연속적인 손질이 가능하다.맷돌 자동 보정, 사륜 자동 교체, 아티팩트 및 멀티 워크벤치 자동 이송 클램핑으로 맷돌 생산성을 높일 수 있습니다. 드릴 연삭기 가공 범위 드릴 맷돌의 경우 가공 규모가 큰 편입니다.시계의 원통형 면, 원추면, 끝면을 직접 연마할 수 있다.하지만 그것은 생산과 가공 능력이 상대적으로 낮아 단일 부품 소량 생산에 적합하다.일반 외원 연마기와 만능 외원 연마기의 구조로 볼 때다.달리 일반 드릴 연삭기의 헤드 홀더와 사륜 선반은 직선 축을 중심으로 시점을 조정할 수 없습니다.그리고 헤드 스핀들 위치에서는 굴려 압력을 가할 수 없고, 내원 연마구가 없다. 따라서 일반 드릴 연삭기의 공정 규모는 상대적으로 작습니다.외부 원통형 면과 테이퍼가 작은 외부 테이퍼만 연마할 수 있습니다.그러나 그 주체적인 부분 때문에 구조 층수가 상대적으로 적고 강성이 상대적으로 우수하다.따라서 많은 수의 연삭 가공을 할 수 있기 때문에 생산 전력이 비교적 높아 쉽게 보장할 수 있다.연마의 질. 드릴 연삭기의 연삭 방법 드릴 맷돌에 대해서요.후면 연삭 과정에서는 가공소재가 위쪽에 지지되거나 카드 디스크의 중간에 끼우지 않습니다.대신 샌드휠과 레일 사이에 바로 배치되며, 도선에 있는 안내판에 의해 지지되어야 합니다.그리고 가공소재 자체에서 연마된 표면을 위치의 기준 표면으로 사용합니다.무심외 라운드 연삭기에는 직통형 연삭법과 삽입형 연삭법이라는 두 가지 연삭 방법이 있다. 내부 및 외부 원통형 면과 같은 다양한 모양을 머시닝할 수도 있습니다.원추, 평면, 나선형 프로파일, 나선형 등이 있습니다. 연삭은 황삭, 황삭, 마무리 및 초마무리에서 사용할 수 있습니다.그들은 다양한 고경도와 초경도 재료를 가공할 수 있고 칼을 갈고 막을 수 있다.그 공정은 규모가 매우 넓다.

CBN tool of high thermal hardness, high wear resistance, and not easy to stick knife and other excellent characteristics, so in many metal cutting processing industries has been widely used. The application range mainly includes the following refractory materials: all kinds of hardened steels, such as carbon tool steels, alloy steels, bearing steels, die steels, high-speed steels, etc. Thermal spraying materials, such as Ni-based, Fe-based two series of products; Wear-resistant cast iron: such as V-Ti cast iron, high phosphorus cast iron, and chilled cast iron; Titanium alloy and heat resistant alloy and other materials parts.(1) Hard processing, to replace the car grindingBecause the PCBN tool has high hardness and red hardness, can make the processed parts with high hardness obtain good surface roughness, so the PCBN tool turning hardened steel can be realized “instead of grinding by car”. Applications such as automobile, motorcycle gear hole processing, such parts of the material are generally 20CrMnTi, carburizing quenching, the surface hardness of 60 ~ 62HRC, gear hole precision is IT6, the surface roughness Ra≤0.8 μm.The traditional processing technology is: machining – >;Heat treatment – & gt;Grinding.The processing technology of using superhard cutting tools “instead of grinding by car” is rough machining -> Heat treatment – & gt; Finish machining. The new process can greatly improve the processing efficiency, reduce the processing cost, the original use of grinding process class 1 can only process 100 pinions, now using PCBN tool turning (cutting parameters V=60 ~ 120m/min, F ≤0.12mm/r, AP ≤0.1mm, class 1 can process 400 pinions, in addition. The cost of machining each gear has also fallen.(2) High-speed cutting, high stability processingIn an automobile engine production line, the finishing of the cylinder hole of gray cast iron cylinder block is one of the key processes, which requires high dimensional precision, small surface roughness, and good stability. Due to the fast processing tempo of the production line, the cutting speed is required to be high (usually V≥500m/min), and the tool life is long.(The number of machining holes ≥1000), and chamfering, mouth stop, rough finishing boring, and other stations of the blade life should meet the requirements of durability. The high-speed cutting and high stability machining of engine cylinder holes can be realized by using the PCBN tool. The typical cutting parameters are: V=500m/min, F = 0.2-0.4mm /r, AP = 0.2-0.7mm;Machining surface roughness Ra≤1.6 μm, tool life >1000 pieces.

국내 제조업의 전환이 업그레이드되면서 기계 산업의 사회적 분업이 더욱 구체화되고 제조 서비스를 발전시키는 것이 트렌드가 될 것이다. 대형 기계 제조기업들은 시장 경쟁의 필요성에 부응하기 위해 마스터 분리의 전략적 방식을 실시할 것이다. 한편 그 주사업은 투자와 기술 개조에 집중할 것이고 다른 한편으로 공구 구매와 공구 연삭을 시장 경쟁 메커니즘에 도입하고 전문 및 사회 서비스에 의존해 생산 원가를 낮출 것이다. 이러한 맥락에서 제조업은 공구 연삭 서비스가 절실할 것이며, 커터는 산업의 치아이며, 모든 공정 요소가 커터에 반영되어 있어 기계 가공에 대한 커터의 중요성을 짐작할 수 있다. 또한 커터 연삭은 전통적이고 복잡한 기술로서 젊은 층에게 점점 더 적어지고 있다.스마트 툴 맷돌은 제조업에서 빠질 수 없는 핵심 장비다. As a manufacturing service industry, tool grinding (regrinding) industry permeates into the forefront manufacturing operations unit;It plays a key role in saving energy, reducing consumption, improving efficiency and improving quality.Therefor，we believe that the application value and significance of tool grinding will be more and more obvious in the future.

The the the the BT-150D 쿼드 CNC PCD&PcBN 커터 연삭기 is composed of X-axis, B-axis, C-axis, and Y-axis. When grinding, these axes work together to ensure micron-level grinding accuracy. Users can also use this kind of grinding tool to grind various blades, with reliable performance and high grinding efficiency. The the the the BT-150D tool grinder system can measure and compensate the average consumption of the grinding wheel during the grinding process, thereby prolonging the service life of the tool grinder and achieving long-term production. In order to improve the grinding efficiency and realize the intelligent machine tool, we have equipped the loading and unloading robot for the BT-150D tool grinder to reduce the loading and unloading time of the tool. The the the the loading and unloading robot (manipulator) is combined with the CNC machine tool. So as to help users to realize automatic grasping of tools, workpiece loading, unloading, card loading, processing, and other processes, which can greatly save labor costs and improve production efficiency.로봇 운반 솔루션로봇 하역 로봇 시스템은 크게 6자유도 로봇, 기계식 손 발톱, 시각 위치 확인 시스템, 턴테이블 위치 확인 시스템, 핸드 체인지 플랫폼 등의 보조 장비로 구성되어 있다.인건비가 증가함에 따라 자동 승강재 라인의 적용이 넓어지고 있으며, 이 시스템을 기반으로 다른 제품에 해당하는 클램프를 개발하기 위해 자동 승강재 라인을 완성하여 기계산업, 군수공, 항공우주, 음식료품 생산 등의 산업에서 다양하게 활용될 수 있다.공압 기계 구조로 된 이 로봇 시스템의 기계식 손발톱은 양손발톱과 한손발톱의 형태로 안전하고 견고하며 신뢰할 수 있어 단전, 단기 클램프가 가능하다.클램핑 핀으로 가공소재를 클램핑할 때 마찰력과 클램핑력을 통해 클램핑하는 동시에 정렬핀으로 보조하여 배치하고, 클램핑면이 가공물 표면일 때 가공물 주조 시의 형상 편차에 맞게 클램핑 블록이 떠다닙니다.